1.- DINÁMICA ROTACIONAL.

DINÁMICA DE ROTACIÓN.

         Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede analizar como si fuera una partícula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al objeto real como un gran número de partículas, cada una con su propia velocidad, aceleración. El análisis se simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo rígido. En este capítulo se tratará la rotación de un cuerpo rígido en torno a un eje fijo, conocido como movimiento rotacional puro.

1.1         Momento angular de una partícula y de un sistema de partículas

En mecánica newtoniana, el momento angular de una partícula o masa puntual con respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad de movimiento   con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el símbolo  . Siendo   el vector que une el punto O con la posición de la masa puntual, será

El momento angular de una partícula con respecto al punto  es el producto vectorial de su momento lineal   por el vector  r.

1.1         Torque externo. Respecto al centro de masas y al sistema de laboratorio

Es el cambio en el momento de fuerza sobre un cuerpo rígido y se modifica su movimiento de rotación.

Llamamos momento de una fuerza con respecto a un punto, al producto de la fuerza aplicada por la distancia al punto considerado.

Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o rotación alrededor de un punto. 

La puerta gira cuando se aplica una fuerza sobre ella; es una fuerza de torque o momento.